新田 怜香 さんが第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 RSNPを活用したロボットサービスコンテスト2020で優秀賞「RTシステムインテグレーション賞」を受賞

【研究目的】
近年日本は少子高齢化です。労働人口の減少傾向により、ロボットの活躍が期待されています。
また、高齢者の介護予防として「いきいき百歳体操」が全国に広がっています。
そこで、ヒューマノイドロボットが体操のインストラクターをするシステムの開発を行いました。

【研究内容】
3次元の人の関節位置から、インターネット経由でヒューマノイドロボットを遠隔操作し、体操を教示します。
装着の手間がかからないよう、カメラ画像から人の関節位置を取得するデバイスを用いました。

【今後の展望】
遠隔操作することで、インストラクターと体操参加者が同じ場所にいなくても体操をすることができ、参加者は自宅等から参加出来ます。
今回はヒューマノイドロボットの上半身のみを動かしました。今後は全身を動かし、より体操の動きに近づける予定です。