田中滉太郎さんが自動車技術会 関東支部2024年度 学術研究講演会(ICATYE)にてベスト?ペーパー賞を受賞
2025/04/11
- 工学部
受賞者
田中滉太郎さん（工学部 機械機能工学科）
指導教員
廣瀬敏也教授（工学部）
学会?大会名
自動車技術会 関東支部2024年度 学術研究講演会(ICATYE)
賞名
ベスト?ペーパー賞
発表題目
自動運転機能を有するパーソナルモビリティのための安全性評価のためのシナリオ構築
研究内容
本研究ではPMVの事故要因として最も多い脱輪に着目し、実際に走行する幅員を基にシナリオを作成し自動運転でPMVを走行させました．その結果を基にPMVの基準策定を検討しました。
研究目的
高齢者の移動を支援するための手段としてパーソナルモビリティビークル（PMV)が挙げられます。本研究は、PMVの自動走行において使用環境から安全性の評価を行うための評価シナリオを検討し、自動走行の安全性について評価を行うことを目的としました。構築したシナリオを例に評価実験を行い、安全性を確認することでPMV自動走行の安全性を担保する基準策定に資する検討を行いました。
今後の展望
今後の展望
より多くの安全評価のためのシナリオの構築を進め，安全性を考慮した上で、必要となる評価実験の実施を検討する予定です。