ネットワーク
サイバーフィジカル知能研究室
Cyber-Physical Intelligence Laboratory
現実とサイバーが知能でつながり、未来のリアルを創る
本研究室では、IoTセンサー群からの大規模データ収集と無線通信ネットワークの最適化、さらに群知能アルゴリズムや機械学習による解析を融合し、サイバー空間と物理世界が連動する CPS(Cyber-Physical Systems)の構築に取り組んでいます。具体的には、ドローン群を用いた農業分野での自律受粉?生育モニタリング、ディープラーニングによる果実糖度?等級分類、省電力通信方式による IoT トラフィック制御などを実現し、スマート農業の高度化を推進しています。また、AGV(自動搬送車)の協調制御や都市交通ネットワーク最適化など、モビリティやインフラ領域への応用も展開しています。研究を通じて、本質を見抜く抽象化力を身につけられるよう支援し、国際社会で活躍できる実践力のある技術者?研究者の育成を目指しています。
システム理工学部 情報課程ソフトウェアコース
/ 理工学研究科 修士課程システム理工学専攻
/ 理工学研究科 博士課程機能制御システム専攻
サイバーフィジカル知能研究室
担当教員 伊藤 暢彦
- キーワード
- スマート農業、IoT、機械学習、ドローン、無線通信、群知能
- 研究室の場所
- 大宮キャンパス 5号館4F 5421-1
この研究室が取り組んでいるSDGsの活動
学べる分野
- 情報科学
- 通信工学
- 情報工学
社会のために
私たちの研究は、通信とAIを融合したサイバーフィジカルシステムにより、社会の課題解決に貢献することを目指しています。スマート農業では生産性と品質の向上を支え、モビリティや都市インフラでは渋滞やエネルギー浪費を抑える仕組みを実現します。
研究テーマ
- 人工知能?群知能アルゴリズム:ディープラーニングを用いた農作物品質推定
- IoT/センシング:ドローンや移動ロボットを利用した動的センシング?データ収集
- ワイヤレス通信?ネットワーク最適化:IoT機器の同時アクセスで発生する通信輻輳の制御手法